#include "SAW.h"

SAW_T* SAW_t;



//************************************
// Method:    	CALCU_SAMA						//< SAMA运算函数
// Programmer:  duan
// Time:		2019/03/19
// Returns:   	bool							//< 成功：true；失败：false
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 模块参数结构体指针
// Parameter: 	float dt						//< 运算周期
// Parameter: 	bool * DI						//< 数字量输入值数组指针
// Parameter: 	bool * DO						//< 数字量输出值数组指针
// Parameter: 	bool * AI						//< 模拟量输入值数组指针
// Parameter: 	bool * AO						//< 模拟量输出值数组指针
//************************************
bool CALCU_SAMA(SAW)(Model_Base_t* arg, float dt, bool* DI, bool* DO, float* AI, float* AO)
{
	/****************变量定义区开始**************/
	/*<<<<<定义输入变量>>>>>*/
	bool Enable;
	
	/*<<<<<定义输出变量>>>>>*/
	float Output_Value;
	
	/*<<<<<定义参数变量>>>>>*/
	float High_Value;            //< 波峰
	float Low_Value;             //< 波谷
	float Width_Value;           //< 波宽度
	float Time;                  //< 发生时间
	
	/*<<<<<定义中间变量>>>>>*/
	float* Time_Sum;		     //< 锯齿波响应等待时间累积值
	float* Time_Last;            //< 记录上位上一次下发的“发生时间”
	float* Run_Time;             //< 锯齿波模块运行时间
	
	/****************变量定义区结束**************/

	NAME(SAW)* Obj = (NAME(SAW)*)arg;

	/****************变量赋值**************/
	/*<<<<<输入变量赋值>>>>>*/
	Enable = DI[0];

	/*<<<<<参数变量赋值>>>>>*/
	 High_Value = Obj->Par.High_Value;  
	 Low_Value = Obj->Par.Low_Value;    
	 Width_Value = Obj->Par.Width_Value;  
	 Time = Obj->Par.Time;         

	/*<<<<<中间变量赋值>>>>>*/
	  Time_Sum = &(Obj->Sta.Time_Sum);		
	  Time_Last = &(Obj->Sta.Time_Last);    
	  Run_Time = &(Obj->Sta.Run_Time);    

	/**************变量赋值结束************/

	/********************************************/
	/**************算法功能实现开始**************/
	/********************************************/
	  if (Time_Last[0] != Time)
	  {
		  Output_Value = 0;
		  Time_Sum[0] = 0;
		  Run_Time[0] = 0;
		  Time_Last[0] = Time;
	  }
	  if (Low_Value > High_Value || Width_Value <= 0)
		  return false;
	  if (Enable == false)
	  {
		  Output_Value = 0;
		  Time_Sum[0] = 0;
		  Run_Time[0] = 0;
	  }
	  else
	  {
		  if (Time_Sum[0] >= Time)
		  {
			  Time_Sum[0] = Time;

			  if (Run_Time[0] > Width_Value)      //< 周期
				  Run_Time[0] = 0;
			  if (Run_Time[0] >= 0 && Run_Time[0] <= Width_Value)
				  Output_Value = High_Value - (Width_Value - Run_Time[0]) / Width_Value * (High_Value - Low_Value);

			  Run_Time[0] += dt;
		  }
		  else
		  {
			  Time_Sum[0] += dt;
			  Output_Value = 0;
		  }
		  
	  }
	//**************算法功能实现结束**************/
	/********************************************/	

	/****************运算结果输出**************/
	  AO[0] = Output_Value;

	/**************运算结果输出完毕************/
	  return true;
}



//************************************
// Method:    	BCPARA							//< 广播SAMA参数变量函数（无参数需要广播的模块直接将BCPara函数设置为NULL即可）
// Programmer:  duan
// Time:		2019/02/26
// Returns:   	int								//< 成功：返回打包字节个数；失败：返回0
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 模块参数结构体指针
// Parameter: 	void ** Data					//< 广播SAMA参数的数据包的指针
//************************************
int BC_PARA(SAW)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	NAME(SAW)* Obj = (NAME(SAW)*)arg;
	BC_PARA_PUBLIC(Obj);
	return 0;
}



//************************************
// Method:    	BAK_STA							//< 备份SAMA运算中间参数
// Programmer:  duan
// Time:		2019/02/26
// Returns:   	int								//< 成功：返回打包字节个数；失败：返回0
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 指定模块类型链表的指针
// Parameter: 	void ** Data					//< 存放数据包当前指针位置的地址
//************************************
int BAK_STA(SAW)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	NAME(SAW)* Obj = (NAME(SAW)*)arg;
	BAK_STA_PRIVATE(Obj);
	return 0;
}



//************************************
// Method:    	ANA_STA							//< 解析备份的SAMA运算中间参数
// Programmer:  duan
// Time:		2019/02/26
// Returns:   	int								//< 成功：返回解析字节个数；失败：返回0
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 模块参数结构体指针
// Parameter: 	void ** Data					//< 存放数据包当前指针位置的地址
//************************************
int ANA_STA(SAW)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	NAME(SAW)* Obj = (NAME(SAW)*)arg;
	ANA_STA_PRIVATE(Obj);
	return 0;
}



//************************************
// Method:    	CHANGE_PAR				//< 在线修改模块参数函数
// Programmer:  duan
// Time:		2019/02/26
// Returns:   	int						//< 读取字节长度计数值
// Parameter: 	Model_Base_t* arg		//< 指定模块类型链表的指针
// Parameter: 	void** Data				//< 存放数据包当前指针位置的地址
//************************************
int CHANGE_PAR(SAW)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	int _iLen = 0;
	MEMREAD(((NAME(SAW)*)arg)->Par, Data[0]);
	return _iLen;
}



//************************************
// Method:    	INIT_STAPAR						//< 初始化模块运算中间参数
// Programmer:  duan
// Time:		2019/02/26
// Parameter: 	Model_Base_t* arg				//< 模块参数结构体指针
//************************************
void INIT_STAPAR(SAW)(Model_Base_t* arg)
{
	NAME(SAW)* name = (NAME(SAW)*)arg;
	/****************初始化中间变量结构体**************/
	memset(&(name->Sta), 0, sizeof(name->Sta));
	/**************初始化中间变量结构体结束************/
	
	/****************对中间变量结构体的相关参数进行赋值**************/
	name->Sta.Time_Last = name->Par.Time;
	/**************对中间变量结构体的相关参数进行赋值结束************/
}
